El sistema RACK Shuttle és un sistema d’emmagatzematge d’alta densitat compost per bastidors, carros i carretons elevadors. Els carros són llançadors.
Els tipus de llançadores són els següents

Llançadora mare-fill
Està format principalment per un llançadora infantil horitzontal i una llançadora de mare longitudinal i les seves pistes. Es pot utilitzar amb ascensors recíprocs, ascensors que canvien capes, línies transportadores sortints, línies transportadores entrants i sistemes de control informàtic.
Principi de treball
Durant el treball, el cotxe mare de la llançadora mare-fill treu una sèrie de cotxes infantils a la carretera principal del magatzem. Quan arriba a una carretera específica de la branca, el cotxe infantil es pot alliberar automàticament i, a continuació, córrer de forma autònoma a la carretera de la branca per a la seva operació. El cotxe mare continua avançant en aquest procés, que estalvia molt de temps de manera invisible i accelera molt l’operació.
Llançadora de quatre vies
Es refereix a un robot d’emmagatzematge que pot traslladar en quatre direccions (frontal, esquena, esquerra i dreta) en un avió, principalment diferent del transbordador tradicional de dues vies (endavant i enrere).

Principi de treball
En termes de principi de funcionament, la llançadora de quatre vies generalment té dos conjunts de sistemes de rodes, un per a la direcció X i l’altre per a la direcció Y. El carro funciona a la pista i es troba un gir substituint el sistema de rodes. Per tant, la direcció de la unitat de càrrega es manté inalterada durant tot el temps d’operació. Quan el carro ha de canviar de terra, la majoria són completats per l'ascensor fora del carril. Després que el carro entra automàticament a l’ascensor, l’ascensor s’eleva al sòl requerit i es completa el canvi de terra.
Paràmetres tècnics generals de llançadora (per a referència)
Carregar
1000 ~ 1500kg
Velocitat de funcionament
0. 7-0. 9 m/s quan buida
Velocitat de funcionament
0. 6-0. 8 m/s quan es carrega completament
Tensió nominal
24V
Durada de la bateria
El temps d’ús normal és de més de 8 hores
Range de detecció
El rang de detecció del control remot és de 50 metres (teòricament 100 metres, fins a 200 metres, però depèn de l’entorn in situ)







